台湾专利TW201311535A 物品處理設備

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专利摘要:
本發明提供能夠簡單辨識搬運對象物品的屬性資訊之物品處理設備。包括：搬運控制機構C3-C7，控制物品搬運裝置5、6、10、12、13、14的動作；管理控制機構C1、C2，根據將搬運出發地與搬運目的地對應辨識資訊而作成的搬運資料，將搬運對象物品由搬運出發地搬運至搬運目的地的搬運指令輸出至搬運控制機構；以及顯示控制機構S、M，根據搬運資料，將對應該搬運資料的搬運資料對應資訊顯示於顯示機構。管理控制機構將成為搬運資料的搬運對象的物品之屬性資訊與辨識搬運資料的辨識資訊產生關聯後儲存並加以管理。當顯示於顯示機構的搬運資料對應資訊被選擇機構選擇時，顯示控制機構從管理控制機構取得關聯於對應搬運資料對應資訊的搬運資料的辨識資訊之屬性資訊，並顯示屬性資訊於顯示機構。
公开号:TW201311535A
申请号:TW101122349
申请日:2012-06-22
公开日:2013-03-16
发明作者:Yagawa Kenji
申请人:Daifuku Kk；
IPC主号:G05B19-00

专利说明:
物品處理設備
本發明係有關於物品處理設備，設置有搬運控制機構，控制搬運物品(搬運對象)的物品搬運裝置的動作；管理控制機構，管理將物品(搬運對象)的搬運出發地與目的地對應固有的辨識資訊而作成的搬運資料，並且根據物品(搬運對象)的該搬運資料，將物品(搬運對象)由搬運出發地搬運至目的地的搬運指令輸出至該搬運控制機構；以及顯示控制機構，根據該管理控制機構管理的該搬運資料，將對應該搬運資料的搬運資料對應資訊顯示於顯示機構。
上述的物品處理設備中，當管理控制機構根據將物品(搬運對象)的搬運出發地與目的地對應固有的辨識資訊而作成的搬運資料，將物品(搬運對象)由搬運出發地搬運至目的地的搬運指令輸出至控制物品搬運裝置的動作的搬運控制機構時，為了將物品(搬運對象)由該搬運資料中指定的搬運出發地搬運到搬運目的地，搬運控制機構會根據搬運指令來控制物品搬運裝置的動作。
這種物品搬運設備的習知技術還包括顯示控制機構，將管理控制機構根據搬運資料只是搬運控制機構的搬運指令的內容(例如，搬運資料的辨識編號、搬運出發地與搬運目的地)顯示於顯示機構(例如，參照專利文獻1的段落[0033]、[0034]及第7圖)。 [先行技術文獻]
專利文獻1：特開平4-280703號公報
因為管理控制機構處理上位控制器傳來的搬運要求，物品搬運裝置進行將物品(搬運對象)由搬運出發地搬運至搬運目的地的情況下，管理控制機構根據指定搬運出發地與搬運目的地的搬運資料來管理物品的搬運作業。也就是說，各物品會被當做要從各自的搬運資料指定的搬運出發地搬運到搬運目的地的物品處理。因此，各物品會不論其屬性資料(例如，物品為收容商品的容器等物品收容體時，收容的商品的商品碼、批號、商品名、收容數、進貨地等各種資訊)，而作為搬運資料的搬運對象來管理。
上述習知的物品處理設備中，顯示控制機構係用來顯示根據管理機構管理的搬運資料的搬運指令的內容。也就是說，習知技術中，儘管能夠掌握物品(搬運對象)是由何處搬運到何處的物品之類的搬運作業的內容，但因為該物品的屬性資料並不會顯示於顯示機構，所以作業人員無法辨別物品(搬運對象)的屬性資料。
因此，物品(搬運對象)為容器等物品收容體時，即使想知道該物品收容體所收容的商品的屬性作業對象的詳細資訊，也無法透過顯示機構的顯示來得知。要得知物品的屬性資訊，必須準備有由管理物品的屬性資訊的別的管理機構取得屬性資訊的附加裝置並操作該附加裝置，相當地不便。另外，例如當物品(搬運對象)的搬運途中發生搬運問題時，搬運問題的原因即使是該商品原本固有的，但因為物品的屬性資料無法簡單地顯示於顯示機構，而造成難以發現到搬運問題的原因是商品所固有的原因。
本發明係有鑑於上述的問題，而以提供能夠簡單辨識物品(搬運對象)的屬性資料的物品處理設備為目的。
為了達成此目的，本發明的物品處理設備的第1特徵架構，包括：搬運控制機構，控制物品搬運裝置的動作，該物品控制裝置係用以搬運搬運對象物品；管理控制機構，管理將搬運對象物品的搬運出發地與搬運目的地對應固有的辨識資訊而作成的搬運資料，並且根據搬運對象物品的該搬運資料，將搬運對象物品由搬運出發地搬運至搬運目的地的搬運指令輸出至該搬運控制機構；以及顯示控制機構，根據該管理控制機構管理的該搬運資料，將對應該搬運資料的搬運資料對應資訊顯示於顯示機構。其中該管理控制機構將成為該搬運資料的搬運對象的物品之屬性資訊與辨識該搬運資料的辨識資訊產生關聯後儲存並加以管理。另外更設置有人為操作式的選擇機構，選擇顯示於該顯示機構的該搬運資料對應資訊。當顯示於該顯示機構的該搬運資料對應資訊被該選擇機構選擇時，該顯示控制機構從該管理控制機構取得該屬性資訊，並顯示該屬性資訊於該顯示機構，其中該屬性資訊系關聯於對應該搬運資料對應資訊的搬運資料的該辨識資訊。
根據本發明的特徵架構，根據將搬運對象物品的搬運出發地與目的地對應固有的辨識資訊而作成的搬運資料，將搬運對象物品由搬運出發地搬運至搬運目的地的搬運指令傳送給控制物品搬運裝置的動作的搬運控制機構，此時為了將搬運對象物品由該搬運資料指定的搬運出發地搬運至搬運目的地，管理控制機構根據該搬運指令控制物品搬運裝置的動作。
藉由物品搬運裝置將物品搬運到搬運目的地後，搬運控制機構將搬運結束資訊傳送給管理控制機構。管理控制機構接受搬運控制機構送來的搬運結束資訊後，判斷根據該搬運資料的搬運作業正常結束，並結束該搬運資料的處理。以上述的方式，管理控制機構管理搬運資料。
藉由顯示控制機構，根據管理控制機構管理的搬運資料，對應該搬運資料的搬運資料對應資訊顯示於顯示機構。當顯示於顯示機構的搬運資料對應資訊被選擇機構選擇時，顯示控制機構從管理控制機構取得屬性資訊，並顯示該屬性資訊於該顯示機構，其中該屬性資訊系關聯於對應該搬運資料對應資訊的搬運資料的該辨識資訊。因此，作業員能夠操作人為操作式的選擇機構，選擇顯示於顯示機構上的搬運資料對應資訊，藉此將物品(對應搬運資料對應資訊的搬運資料的搬運對象)的屬性資訊顯示於顯示機構。因此，為了辨識物品(對應顯示於顯示機構的搬運資料對應資訊的搬運資料之搬運對象)的屬性資訊，例如不需要另外準備與操作其他用途之裝置，使該其他用途之裝置從管理物品的屬性資訊的其他管理機構取得屬性資訊。
如此一來，能夠獲得一種物品處理設備，只要作業員選擇顯示於顯示機構上的搬運資料對應資訊，就能夠簡單地辨識搬運對象物品的屬性資訊。
本發明的物品處理設備的第2特徵架構中，該管理控制機構以區別由該搬運出發地至該搬運目的地的搬運作業為正常結束或異常結束的狀態下，管理複數的搬運對象的該搬運資料。當分析出異常結束的該搬運資料並加以顯示的分析顯示指輸入時，該顯示控制機構從該管理控制機構取得顯示物品種類的物品種類資訊，其中該物品種類係作為關聯到異常結束的前述搬運資料的該辨識資訊之該屬性資訊，該顯示控制機構並且將異常結束的該搬運資料的個數依照作為該搬運資料的搬運對象之物品的種類別顯示於該顯示機構。
根據本特徵架構，藉由作業員的指令操作或自動地輸入分析顯示指令時，顯示控制機構從管理控制機構取得顯示物品種類資訊，其中物品種類資訊係關聯到異常結束的前述搬運資料的該辨識資訊，且顯示控制機構更分析異常結束的搬運資料，將異常結束的該搬運資料的個數依照作為搬運資料的搬運對象之物品的種類別顯示於顯示機構。
藉此，搬運對象物品在搬運中產生搬運問題時，以該物品為搬運對象的搬運資料雖然會異常結束，但藉由將異常結束的搬運資料的個數依照作為搬運資料的搬運對象之物品的種類別顯示於顯示機構，當該搬運問題的原因是物品種類的故有的原因(例如容易撞壞的物品)的情況下，將該種類的物品作為搬運對象的搬運資料中異常結束者的個數增多的傾向會顯示於顯示機構，因此作業員能夠容易地注意到搬運問題的原因是物品種類的固有原因並採取適當的對策。
本發明的物品處理設備的第3特徵架構中，作為該物品搬運裝置，係設置了可互相收授物品的複數物品搬運機器。作為該搬運控制機構，係設置了控制每個該複數物品搬運機器的動作的複數機器控制裝置。為了將搬運對象物品由該搬運出發地經過該複數物品搬運機器中繼地搬運至該搬運目的地，該管理控制機構根據該搬運資料，對每個該複數機器控制裝置依序送出該搬運指令。該顯示控制機構係可自由顯示佈局畫面，該佈局畫面係對應該複數物品搬運機器的配置來顯示代表每個該複數物品搬運機器的符號。並且該顯示控制機構係以對應於該佈局畫面上代表該物品搬運機器的符號的型態，來顯示指定該物品搬運機器負責的搬運作業之該搬運資料的個數，以作為該搬運資料關聯資訊。
根據本特徵架構，管理控制機構對複數機器控制裝置依序送出搬運指令，以複數機器控制裝置控制每個複數物品搬運機器的動作，搬運對象物品由搬運出發地中繼地搬運至搬運目的地。而顯示控制機構顯示佈局畫面，而佈局畫面係對應複數物品搬運機器的配置來顯示代表每個複數物品搬運機器的符號，因此，物品搬運機器的符號會配合實際的物品搬運機器而顯示在佈局畫面上，顯示控制機構更對應於佈局畫面上代表該物品搬運機器的符號，來顯示指定該物品搬運機器負責的搬運作業之該搬運資料的個數，以作為搬運資料關聯資訊。
因此，作業員可以用選擇機構選擇對應於佈局畫面上顯示的物品搬運機器的符號而顯示的搬運資料的個數，因此能夠確實地選擇顯示於顯示機構上的搬運資料對應資訊，能夠將物品搬運機器負責的搬運資料中所求的搬運資料所指定的搬運對象之物品的屬性資訊顯示於顯示機構。
如此一來，根據本特徵架構，能夠確實地辨識所求的搬運資料所指定的搬運對象之物品的屬性資訊。
本發明的物品處理設備的第4特徵架構中，作為該物品搬運裝置，係設置了可互相收授物品的複數物品搬運機器。作為該搬運控制機構，係設置了控制每個該複數物品搬運機器的動作的複數機器控制裝置。為了將搬運對象物品由該搬運出發地經過該複數物品搬運機器中繼地搬運至該搬運目的地，該管理控制機構根據該搬運資料，對每個該複數機器控制裝置依序送出該搬運指令。該顯示控制機構係可自由顯示佈局畫面，該佈局畫面係對應該複數物品搬運機器的配置來顯示代表每個該複數物品搬運機器的符號。並且該顯示控制機構係以對應於該搬運對象物品的實際搬運位置的型態，將表示該搬運資料指定的搬運作業的搬運對象之物品的符號，作為該搬運資料關聯資訊顯示於該佈局畫面。當該選擇機構選擇該物品的符號時，該顯示控制機構將該物品的該搬運資料或該屬性資訊顯示於該顯示機構。
根據本特徵架構，管理控制機構對複數機器控制裝置依序送出搬運指令，以複數機器控制裝置控制每個複數物品搬運機器的動作，搬運對象物品由搬運出發地中繼地搬運至搬運目的地。而顯示控制機構顯示佈局畫面，而佈局畫面係對應複數物品搬運機器的配置來顯示代表每個複數物品搬運機器的符號，因此，物品搬運機器的符號會配合實際的物品搬運機器而顯示在佈局畫面上，顯示控制機構更對應於佈局畫面上代表該物品搬運機器的符號，來顯示指定該物品搬運機器負責的搬運作業之該搬運資料的個數，以作為搬運資料關聯資訊。當選擇機構選擇物品的符號時，該物品的搬運資料或屬性資訊顯示於顯示機構。
因此，作業員只要用選擇機構選擇佈局畫面上顯示的代表物品的符號，就能使該符號表示的物品的搬運資料或屬性資訊顯示於顯示機構，因此能夠確實地且簡單地辨識物品的搬運資料或屬性資訊。
本發明的物品處理設備的第5特徵架構中，當該佈局畫面上的放大對象領域被該選擇機構選擇時，該顯示控制機構放大顯示該放大對象領域。
根據本特徵架構，以選擇機構選擇佈局畫面上的放大對象領域時，顯示控制機構會放大顯示放大對象領域。因此，當設備規模龐大使得顯示於顯示機構的佈局畫面上的物品或物品搬運機器的符號變小而難以選擇操作的情況下，作業員能夠選擇放大對象領域來放大顯示該領域，藉此放大顯示佈局畫面上物品或物品搬運機器的符號，因此容易選擇操作佈局畫面上的物品或物品搬運機器的符號。
本發明的物品處理設備的實施例將透過適用於自動倉庫設備的例子並根據圖式來說明。第1圖係自動倉庫設備的配置平面圖。
此自動倉庫設備包括：棚架3，具有收納容器1(物品)的複數物品收納空間2；堆高機5，沿著棚架3移動於行走路徑4上，在棚架3之間處理容器1的進出庫；8組的自動倉庫8，具備一對進庫用輸送帶6a及出庫輸送帶6b，進行堆高機5的進出庫位置與容器1的裝貨卸貨位置間的容器1的搬運；3台自走搬運台車10，與進庫用輸送帶6a及出庫輸送帶6b進行容器1的裝貨或卸貨，行走於環狀的行走路徑9進行容器1的搬運；9組貨物處理輸送帶裝置12，具備與自走搬運台車10收授容器1的3台輸送帶11；2台搬入用輸送帶13，將外部搬入的容器1搬運至自走搬運台車10的平台；以及2台搬出用輸送帶14，將搬出至外部的容器1至自走搬運台車10的平台搬出。
容器1可自由地收容複數的貨物(本實施例中，假設是個別包裝的商品)，上述的堆高機5、進出庫用輸送帶6、自走搬運台車10、貨物處理輸送帶裝置12、搬入用輸送帶13、搬出用輸送帶14等各種物品搬運機器彼此之間收授容器1並中繼地進行自動搬運。
上述各物品搬運機器如第2圖所示，與各控制裝置連接所以可自由地通信。這些控制裝置為具備通信控制部、輸出入部、資訊處理部、記憶部的電腦，根據後述的搬運管理裝置C2傳送的搬運資料來控制各物品搬運機器的動作。
搬入用輸送帶13及搬出用輸送帶14連接至搬出入控制裝置C3，自走搬運台車10連接至台車控制裝置C4，堆高機5連接至堆高機控制裝置C5，入庫用輸送帶6a及出庫用輸送帶6b連接至入出庫控制裝置C6，貨物處理輸送帶裝置12連接至貨物處理控制裝置C7。台車控制裝置C4與3台的自走搬運台車10使用沿著行走路徑配置的傳輸線以無線通信透過自由通信的方式連接。而堆高機控制裝置C5與堆高機5以紅外線通信裝置透過自由通信的方式連接。
機器控制裝置C3~C7藉由各自具備的通信控制部，與設置於自動倉庫設備的通信網路連接。此通信網路連接有作業指令裝置C0、作業管理裝置C1、搬運管理裝置C2、監視裝置S及螢幕M。
作業指令裝置C0、作業管理裝置C1、搬運管理裝置C2、監視裝置S及螢幕M也是具備通信控制部、書出入部、資訊處理部、記憶部的電腦。作業指令裝置C0將商品的出貨作業、進貨作業或處理作業作為作業要求來送出指令。當作業指令裝置C0送出作業要求指令時，作業管理裝置C1為了按照作業要求處理作業要求對象的商品，將對應的容器1選定為搬運對象，將容器1(搬運對象)的搬運出發地與目的地資訊對應作為固有辨識資訊的搬運鍵而作成的搬運資料，將該搬運資料傳送至搬運管理裝置C2。搬運管理裝置C2由作業管理裝置C1接收搬運資料後，為了將該搬運資料特定的容器1(搬運對象)由搬運出發地搬運至搬運目的地，送出搬運指令給控制物品搬運裝置動作的各機器控制裝置C3~C7，使例如起重機5、入出庫用輸送帶6、自走搬運台車10、貨物處理輸送帶裝置12、搬入用輸送帶13、搬出用輸送帶14等各種物品搬運機器動作。
例如，當作業指令裝置C0送出指令要求某商品的貨物處理作業時，作業管理裝置C1送出搬運資料，該搬運資料包含收容該商品(作業要求的對象)的容器1的棚架位置、搬出目的地的貨物處理輸送帶裝置12的位置。接受搬運資料的搬運管理裝置C2辨別出容器1(搬運對象)的棚架位置，為了使該容器1出庫，將搬運指令送出至對應的自動倉庫8的起重機控制裝置C5。起重機控制裝置C5會在起重機5(起重機控制裝置C5的控制對象)完成將容器1由棚架3移動至出庫用輸送帶6b時，將搬運結束資訊送出至搬運管理裝置C2。接著，搬運管理裝置C2送出搬運指令至入出庫控制用裝置C6，入出庫控制裝置C6會在出庫用輸送帶6b(入出庫控制裝置C6的控制對象)完成將容器1搬運至搬運端部時，送出搬運結束資訊。接著搬運管理裝置C2決定負責搬運的自走搬運台車10的分配，送出搬運指令至台車控制裝置C4，使已分配搬運工作的自走搬運台車10搬運容器1至貨物處理輸送帶裝置12。台車控制裝置C4在自走搬運台車10搬運結束的時間點送出搬運結束資訊至搬運管理裝置C2。最後，搬運管理裝置C2送出搬運指令至貨物處理控制裝置C7，在貨物處理輸送帶裝置12完成搬運時，貨物處理控制裝置C7送出搬運結束資訊至搬運管理裝置C2。然後搬運管理裝置C2送出搬運結束報告至作業管理裝置C1，告知容器1已經搬運至貨物處理輸送帶裝置12(搬運資料指定的搬運目的地)的既定搬運位置。如此一來，貨物處理作業中必須的容器1由自動倉庫8的物品收納空間2被搬運至貨物輸送帶裝置12的既定搬運位置。
容器1被搬運至貨物處理輸送帶裝置12的既定搬運位置之前，搬運管理裝置C2由起重機控制裝置C5等接收的搬運結束資訊會作為進展資訊送出至作業管理裝置C1。藉此，作業管理裝置C1能夠管理容器1(搬運資料指定的搬運對象)目前搬運至哪一個物品搬運機器的進展狀況。
在貨物處理輸送帶裝置12的既定搬運位置，作業員P進行人為的裝貨、取出作業。9組的貨物處理輸送帶裝置12各自設定有作業點。也就是說，在本實施例，設置複數個作業點，貨物處理輸送帶裝置12會作為作業點用搬運機器，對應9個作業點而設置9台。起重機5、入出庫用輸送帶6、自走搬運台車10、貨物處理輸送帶裝置12則實行物品搬運裝置的機能，將容器1(作業員P的人為作業的對象)由搬運出發地搬運至搬運目的地。各作業點會設定為可一併進行將商品裝入容器1的裝貨作業與將商品拿出容器1的取出作業。
如此一來，作為物品搬運裝置，設置了可互相自由傳遞物品的複數個物品搬運機器(起重機5、入出庫用輸送帶6、自走搬運台車10、貨物處理輸送帶裝置12、搬入用輸送帶13、搬出用輸送帶14)。作為控制物品搬運裝置的動作的搬運控制機構，則設置了分別控制這些物品搬運機器的複數個機器控制裝置C3~C7。而作業管理裝置C1與搬運管理裝置C2實行管理搬運資料的管理控制機構的功能，搬運資料包括辨識由搬運出發地搬運至搬運目的地的複數容器1(搬運對象)的辨識資訊、以及分配到每個容器1(搬運對象)的搬運目的地資訊。
搬運管理裝置C2為了將容器1(搬運對象)由搬運出發地搬運至搬運目的地，而出搬運資料至機器控制裝置C3~C7。此時如上所述，為了利用複數的物品搬運機器將容器1(搬運資料指定的搬運對象)中繼地傳遞，使容器1由搬運出發地搬運至作業點，搬運管理裝置C2會根據搬運資料，對複數的機器控制裝置(起重機控制裝置C5、入出庫控制裝置C6、台車控制裝裝置C4、貨物處理控制裝置C7)依序送出搬運指令。
作業指令裝置C0會採用批次處理，將預先設定的既定期間內發生的進貨作業要求、出貨作業要求、貨物處理作業要求定為一個作業單位，再將包含於這個作業單位內的對複數商品的複數作業要求統一為一個作業指令，輸出指令至作業管理裝置C1。因此，作業管理裝置C1對複數的作業要求產生對應的搬運資料，對複數的搬運資料管理其進展狀況與結束/未結束的處理狀態。
作業管理裝置C1根據伴隨容器1(搬運對象)搬運至作業點(作業點)而由起重機控制裝置C5等(搬運控制機構)傳來的搬運結束資訊，利用未搬運容器的搬運資料數目來管理容器1(搬運對象)中尚未搬運至作業點的未搬運容器的未搬運個數。更詳細地說，將複數的物品搬運機器中搬運容器1至作業點的作業點用搬運機器(貨物處理輸送帶裝置12)尚未搬運至作業點的容器1的個數當作未搬運個數管理。
在由搬運出發地進行搬運的容器1(搬運資料指定的搬運對象)因為搬運路徑途中的搬運問題而沒有正常搬運至搬運目的地的情況下，作業管理裝置C1會將該容器1的搬運資料視為異常結束，與目前進度的進展資料一起作為異常搬運資料儲存。另一方面，在由搬運出發地進行搬運的容器1(搬運資料指定的搬運對象)正常搬運至搬運目的地的情況下，作業管理裝置C1會將該容器1的搬運資料視為正常結束，與搬運路徑的全體進展資料一起作為正常搬運資料儲存。也就是說，作業管理裝置C1能夠在區別搬運出發地至搬運目的地的搬運作業是正常結束或異常結束的狀態下，管理複數搬運對象的容器1的搬運資料。
具體來說，作業管理裝置C1在其記憶部具備用來管理複數搬運資料的管理資料庫。管理資料庫為除了搬運主資料外更透過搬運鍵而與商品主資料等(關於商品資訊的資料庫)產生關聯的關係資料庫。
藉由管理資料庫，將構成搬運鍵特定的「搬運資料」的資訊(搬運區分(入庫/出庫的區分)、搬運出發地、搬運目的地、位置編號等各資訊)與構成收容於容器1(搬運鍵的搬運資料指定的搬運對象)的商品的「商品/作業資訊」的資訊(商品碼、批號、商品名、作業個數、進貨地等各資訊)產生關聯並加以儲存。也就是說，作業管理裝置C1將構成收納於容器1(搬運資料的搬運對象)的商品的「商品/作業資訊」的資訊與作為辨識搬運資料的辨識資訊之搬運鍵產生關聯並加以儲存的型態，視為容器1的屬性資訊來管理。
在容器1的搬運路徑上發生異常的情況下，來自機器控制裝置的異常碼會與搬運鍵一起被報告，該異常碼會與搬運鍵做對應並被記錄。詳細將於後述，但監視裝置S能夠分析不同異常碼的異常產生次數等。
若搬運鍵的搬運作業之搬運區塊是入庫時的區塊，則位置編號是物品收納空間2(搬運目的地)的棚架3的棚架編號。若搬運鍵的搬運作業之搬運區塊是出庫時的區塊，則位置編號是物品收納空間2(搬運出發地)的棚架3的棚架編號。
接著，說明監視裝置S與螢幕M。監視裝置S為一伺服器，收集作業管理裝置C1及搬運管理裝置C2的管理資訊及各機器控制裝置C3~C7的控制資訊，監視與分析自動倉庫設備的狀態，為了顯示作業員能夠看懂的顯示狀態而產生顯示資訊。當客戶端的螢幕M傳來各種顯示要求時，監視裝置S會產生要求的顯示資訊並傳送給螢幕M。
螢幕M如第3圖所示，具備電腦本體部16、鍵盤17及滑鼠18。電腦本體部16包括：顯示部15，係顯示監視裝置S送來的顯示資訊的顯示機構；通信控制部；輸出入部；資訊處理部；以及記憶部。鍵盤17係對監視裝置S輸入顯示指令的輸入機構。螢幕M如第1圖所示，在設備的適當點分散複數台設置。本實施例中，可在3~4個作業點設置1台螢幕M，以作為閱覽螢幕提供閱覽，使得在作業點進行裝貨、取出作業的作業員把握作業的預期情況。
監視裝置S如第4圖所示，以具備通信控制部、書出入部、資訊處理部及記憶部的本體部構成，並以程式的型式具備將自動倉庫設備的搬運設備機器的動作狀態或搬運作業的處理情況等即時地顯示於螢幕M的監視機能部P1，或將搬運設備機器的動作履歷、異常履歷以及搬運作業的處理成果顯示於螢幕M的履歷顯示分析機能部P2等。而螢幕M中的電腦本體部16的資訊處理部以程式的形式具備將監視裝置S產生的顯示資訊顯示於顯示部15的顯示控制部P3。
監視裝置S的監視機能部P1產生將作業管理裝置C1管理的未搬運個數顯示於顯示部15之顯示資訊，關於這個未搬運個數的顯示資訊係藉由螢幕M的顯示控制部P3的顯示控制作用以可在顯示部15上觀看的狀態顯示。也就是，將作業管理裝置C1管理的未搬運個數顯示於顯示部15的顯示控制機構G係由監視裝置S的監視機能部P1與螢幕M的顯示控制部P3構成。
在第3圖中，螢幕M的顯示部15顯示了監視裝置S產生的初始畫面資訊，藉由滑鼠游標選擇各種選單能夠顯示出希望的顯示資訊。選擇「監視」選單會顯示如5圖所示的監視選單的初始畫面，因此能夠在這個狀態下放大顯示想看的未搬運個數的物品搬運機器。以下說明透過顯示控制機構G而顯示於顯示部15的顯示資訊。
如第5圖所示，在「監視」選單的初始畫面下，顯示了自動倉庫設備的全體佈局。拉動滑鼠18選擇想放大的放大對象領域Z1的狀態下，選擇按右鍵出現的子選單(未圖示)中的放大顯示選單，移動至如第6圖的畫面。也就是說，顯示控制機構G能夠在佈局畫面中的放大對象領域Z1被滑鼠18選擇時放大該放大對象領域Z1。而選擇按滑鼠18右鍵出現的子選單中的縮小顯示選單時，會移動到第5圖所示的監視選單的初始畫面。
如第5、6圖所示，在監視選單中，佈局畫面對應於實際的配置來顯示代表各物品搬運機器的符號。也就是說，顯示控制機構G能夠自由地顯示佈局畫面，使代表複數物品搬運機器的符號對應於複數物品搬運機器的配置來顯示。
在佈局畫面中，畫面上顯示的各物品搬運機器的「運轉」、「異常」、「停止」、「分離」、「未連接」、「通信異常」的6個動作狀態以不同顏色區別表示。而代表移動於行走路徑4的起重機5或移動於行走路徑9的自走搬運台車10的符號之顯示位置會對應於起重機5或自走搬運台車10在設備的實際位置而即時更新。
如第6圖所示，在佈局畫面顯示了搬運資料符號B。搬運資料符號B是顯示物品搬運機器目前搬運中的容器1的搬運資料的符號，也是關於符號B所示的搬運資料的相關資訊。顯示控制機構G對應容器1(搬運資料所指的搬運對象)在搬運路徑中的實際位置顯示該搬運資料的符號B。然後藉由以滑鼠18雙點擊佈局面中搬運資料符號B，能夠如第7圖所示，顯示搬運資料符號B所示的容器1的搬運資料的內容。
也就是說，顯示控控制機構G將表示容器1(搬運資料指定的搬運作業的搬運對象)的符號B對應於容器1(搬運對象)的實際搬運位置，以作為搬運資料相關資訊顯示於佈局畫面，並且當滑鼠18選擇容器1的搬運符號B時，會顯示關於容器1的搬運資料於顯示部15。
另外，當滑鼠游標位於佈局畫面上沒有選擇對象的位置時右點擊滑鼠18，會顯示旋轉操作佈局畫面的子選單(未圖示)。若選擇旋轉操作選單，能夠切換至佈局畫面旋轉90度的畫面。藉此，能夠配合使用螢幕M的作業員P的位置或面向來顯示佈局畫面，因此易於瞭解實際設備與佈局畫面的對應關係。另外，點擊滑鼠右鍵產生的子選單中具有縮小顯示選單，能夠將畫面返回縮小的初始畫面。
佈局畫面將容器1(作業管理裝置C1管理的各搬運資料的搬運對象)以符號顯示。對應從搬運資料所能掌握的該容器1的搬運作業的進展，將容器1重疊於正在搬運的物品搬運機器的符號顯示。第6圖中顯示了停止於圖中Z2所示的領域的入庫用輸送帶6a及對應的平台的自走搬運台車10處於異常狀態的例子。在起重機5或自走搬運台車10負責搬運容器1時，實際將容器1接收於物品搬運機器上為止，也就是拿取循環動作完成為止，不會將容器1的符號重複顯示於這些物品搬運機器的符號上，而會將容器1的符號重複顯示於前一個負責搬運的物品搬運機器的符號上。
發生這種異常狀態的情況下，會假設容器1是由自由搬運台車10移動至入庫用輸送帶6a時產生問題，因此作業P會前往該位置進行恢復作業。恢復作業中，作業員P參照螢幕M的佈局畫面顯示的容器1的位置，只要將容器1設定至自走搬運台車10或入庫用輸送帶6a其中之一，就能簡單迅速地掌握與搬運資料的整合與否。因此在異常狀態的恢復作業中，不需要進行將容器1拿起並刪除對應的搬運資料的動作，同時能夠防止異常恢復作業後從搬運資料掌握的負責搬運容器1的物品搬運機器與實際搬運容器1的物品搬運機器的不一致，避免再次產生異常狀態的二次故障，也能夠在搬運資料所管理的進展狀況與實際的容器1的搬運位置整合的狀態下使異常狀態的物品搬運機器再次運轉。
如第6圖所示，將關於各物品搬運機器的批次處理中有關統一指示的複數作業要求的搬運資料內要處理的容器1當中，各物品搬運機器尚未搬運的容器1的個數(未搬運個數)接近或重複顯示於佈局畫面上表示各物品搬運機器的符號。
具體來說，關於起重機5，係靠近起重機5的符號來顯示起重機用剩餘作業數目顯示部K，起重機用剩餘作業數目顯示部K會顯示各起重機5還剩幾個容器1要搬運的數值。關於起重機5，係靠近起重機5的符號來顯示起重機用剩餘作業數目顯示部K，顯示各起重機5還剩幾個容器1要搬運的數值。
伴隨著起重機5的行走移動，如前所述，佈局畫面上的起重機5的符號位置也會移動，但起重機用剩餘作業數目顯示部K也同樣地會對應起重機5的符號位置的移動而移動。
關於貨物處理輸送帶裝置12，係重疊於貨物處理輸送帶裝置12的符號顯示作業員用剩餘作業數目顯示部J，會顯示各貨物處理輸送帶裝置12還剩幾個容器1要搬運的數值。也就是說，顯示控制機構G能夠在對應佈局畫面上表示的貨物處理輸送帶裝置12的符號的狀態下，自由顯示有關貨物處理輸送帶裝置12的未搬運個數。藉此，各作業員P能夠確實掌握自己負責的作業點還剩多少貨物處理作業，同時也能掌握其他人負責的作業點的剩餘作業數目，因此能夠輕易地計劃預定的作業行動，例如計劃輔助剩餘作業數較多的其他人的作業點等。而且，由於能夠掌握各作業點的作業負荷大小，也容易進行預先的人員配置。
佈局畫面中各貨物處理輸送帶裝置12的符號下方顯示箭頭符號Y1~Y3，用以區別作業員用剩餘作業數目顯示部J所顯示的數字是裝貨作業、取出作業、此兩種作業的任一者的作業數。箭頭符號Y1表示作業員用剩餘作業數目顯示部J所顯示的數字是裝貨作業的數字。箭頭符號Y2表示作業員用剩餘作業數目顯示部J所顯示的數字是取出作業的數字。箭頭符號Y3表示作業員用剩餘作業數目顯示部J所顯示的數字是裝貨與取出作業兩者的作業的數字。
貨物處理輸送帶裝置12的作業點中，根據未結束的搬運資料，今後要搬運的複數容器1預定要進行裝貨作業與取出作業兩個作業的作業點(第6圖中顯示箭頭符號Y3的作業點)所設置的作業員用剩餘作業數目顯示部J會顯示裝貨作業數與取出作業數的合計作業數。也就是說，顯示控制機構G將容器1(裝貨作業的對象)中尚未搬運至作業點的未搬運容器的搬運資料、以及容器1(取出作業的對象)中尚未搬運至作業點的未搬運容器的搬運資料的合計總數，作為未搬運個數顯示於顯示部15。
藉由以滑鼠18雙點擊佈局畫面上的起重機用剩餘作業數目顯示部K或作業員用剩餘作業數目顯示部J，如第7圖所示，能夠顯示有關剩餘作業的容器1的搬運資料內容。
也就是說，設置顯示控制機構G，根據作業管理裝置C1及搬運管理裝置C2管理的搬運資料，將起重機用剩餘作業數或作業員用剩餘作業數(作為對應該搬運資料的搬運資料對應資訊)顯示於顯示部15。當藉由滑鼠操作而人為選擇顯示部15上顯示搬運資料對應資訊的起重機用剩餘作業數目顯示部K或作業員用剩餘作業數目顯示部J時，顯示控制機構G會使顯示部15顯示未搬運容器(構成未搬運個數，作為該搬運資料對應資訊來顯示)的搬運資料的內。
而第7圖中雖未圖示，但顯示搬運資料的內容的畫面上還顯示有頁面切換鍵，藉由滑鼠操作或鍵盤操作此頁面切換鍵，送出頁面切換指令進行頁面切換，能夠依序地顯示複數的搬運資料的內容。
若在預定有裝貨作業及取出作業兩作業為對象的作業點，以滑鼠18雙點擊作業員用剩餘作業數目顯示部J，會出現作業分別顯示部，顯示各個作業的剩餘作業數的明細。然後，以滑鼠18雙點擊構成作業分別顯示部的裝貨剩餘作業數顯示部或取出剩餘作業顯示部，如第7圖所示，能夠顯示容器1(構成該作業類別的剩餘作業數)的搬運資料內容。以這樣的方式，能夠分別地顯示構成裝貨作業的容器1之搬運資料的內容與構成取出作業的容器1之搬運資料的內容。
在顯示第7圖所示未搬運容器之搬運資料的內容的狀態下，若藉由滑鼠操作點擊「商品．作業資訊」的標題T，會切換至第8圖所示的商品．作業資訊的顯示狀態。第8圖的商品．作業資訊顯示狀態係顯示收容於容器1(以第7圖所示搬運鍵D來辨識的搬運資料的搬運對象)內的商品。
也就是說，顯示於顯示部15的搬運資料的顯示領域上的標題T為對應該搬運資料的搬運資料對應資訊。若以滑鼠18選擇搬運資料對應資訊時，顯示控制機構G會由作業管理裝置C1取得容器1的屬性資訊(關聯於對應該搬運資料對應資訊的搬運資料的搬運鍵)，並將該屬性資訊顯示於顯示部15。
第8圖所示的商品．作業資訊的顯示狀態下，若以滑鼠操作點擊「搬運資料」的標題T時，則切換回第7圖所示搬運資料的顯示狀態。
以下說明顯示商品．作業資訊顯示狀態的機制。所以滑鼠操作點擊「商品．作業資訊」的標題T，螢幕M具備的顯示控制部P3(作為顯示控制機構G)會向監視裝置S具備的監視機能部P1(作為顯示控制機構G)要求收納於容器1(搬運資料的搬運對象)的商品．作業資訊的顯示資訊。監視裝置S的監視機能部P1向作業管理裝置C1要求關聯該搬運鍵的商品．作業資訊，作業管理裝置C1由管理資料庫的商品主資料參照關聯該搬運鍵的商品資訊，將該商品的商品資訊傳送給監視裝置S。監視裝置S的監視機能部P1根據從作業管理裝置C1接收的商品資訊，產生要顯示於螢幕M的顯示資訊，並送出至螢幕M。然後，螢幕M的顯示控制部P3根據從監視裝置S接收的顯示資訊，顯示商品．作業資訊於顯示部15。
在本實施例的自動倉庫設備中，容易從螢幕M觀看配置於設備的物品搬運機器之後預定搬運多少容器1，因此作業員P能確實地把握設備的狀況。能夠在貨物處理輸送帶裝置12確認作業內容。
若在第3圖所示的螢幕M的初始畫面上操作滑鼠18將游標選擇「分析」選單，作業管理裝置C1及搬運管理裝置C2能夠將收集過去處理的搬運資料，並將各種條件下的分析結果顯示於顯示部15，讓作業員P能夠觀看。例如，如第9圖所示，關於異常結束的搬運資料，能夠以圖形顯示在對象期間顯示指定部所指定的期間內，關於對象範圍表示指定部所指定的複數或單數的物品搬運機器之異常碼別的異常搬運資料數目。
在第9圖，例如以滑鼠18點擊條件顯示指定領域Z3中的「2010年10月」，會顯示如第10圖所示的選單，若從其中再選擇「2010年11月」，產生於變更的指定月的期間內的異常搬運資料被分析，圖形顯示被更新。而若點擊「月別顯示」選擇「年別顯示」，就會在右側顯示能夠選擇指定年的顯示部，以相同於變更指定月的操作指定所希望的年，該1年的期間內的異常搬運資料被分析，圖形顯示被更新。如此一來，能夠藉由滑鼠切換顯示於條件顯示指定領域Z3的各種項目來輸出顯示切換指令，因此能夠將分析顯示畫面切換到按照所希望條件下的顯示畫面。而第10圖中為了說明方便，同時顯示了關於複數顯示切換指令的選單，但實際上顯示切換指令會一個一個地顯示輸出。
第9圖所示的異常碼別的顯示畫面中，記錄某異常碼的異常搬運資料的個數會以長條圖表示，使滑鼠游標位於長條圖並右點擊滑鼠18，能夠將分析後的顯示的搬運資料依商品別或進貨地別的統計結果以圖形顯示。本實施例中，各商品的對應固有商品碼的商品名會登錄於商品主資料，能夠以圖形顯示第11圖所示的商品碼別的異常搬運資料的個數。如第11圖所示，使游標位於顯示某商品碼的異常搬運資料的個數的位置會顯示對應該商品碼的商品名。在本實施例中，商品碼「0287232」會對應商品名「橘子」而被登錄，因此第11圖中顯示「橘子」。
依商品別或進貨地別來統計的情況下，也可以指定條件顯示指定領域Z3中的指定期間或指定範圍任一者，例如，如同在切換至商品碼別的顯示畫面後切換第11圖的條件顯示指定領域Z3的指定範圍般地，在商品別或進貨地別的統計後也能夠以同於對第9圖的條件顯示指定範圍Z3的操作來變更指定期間及指定範圍。
如上述，當分析並顯示異常結束的搬運資料的分析顯示指令輸入顯示控制機構G時，顯示控制機構G由作業管理裝置C1取得商品碼(即收容於容器1的商品的種類資訊)，作為物品種類資訊(即關聯於異常結束的搬運資料的搬運鍵的屬性資訊)，分析異常結束的搬運資料，並依收容於容器1(搬運資料的搬運對象)的商品之商品碼別，將異常搬運資料的個數顯示於顯示部15。
藉此，關於特定的異常碼的異常搬運資料，能夠根據商品資訊(容器1的屬性資訊)簡單地解析異常搬運資料，瞭解異常集中在哪些產品發生、或者是異常集中在哪個進貨地的產品發生。將該種類的容器1作為搬運對象的搬運資料中異常結束的個數增多的傾向會顯示於顯示機構，因此，能夠容易注意到搬運問題的原因是容器1的種類所固有的原因，而採取適當的對策。 [其他的實施例]
以上根據實施例具體地說明發明者完成的發明，但本發明並不限於上述的實施例，在不偏離主旨的範圍下可作各種變更。以下。以例子說明本發明的其他實施例。
(1)上述實施例中，以選擇構件選擇佈局畫面上表示物品的符號時，會顯示以該符號表示的物品為搬運對象的搬運資料內容，但取而代之的也可以是，以選擇構件選擇佈局畫面上表示物品的符號時，顯示機構可顯示選擇顯示部，用以選擇該物品的搬運資料及屬性資訊其中之一者來顯示，當選擇機構在選擇顯示中選擇要顯示搬運資料時，搬運資料顯示於顯示機構，當選擇機構選擇要顯示屬性資訊時，屬性資訊顯示於顯示機構。
例如，將游標移動至物品的符號B上選擇符號B的話，會出現「搬運資料」的顯示與「商品．作業資料」的顯示上下排列的選單，以滑鼠點擊操作等選擇其中之一，可顯示被選擇的資訊。
(2)上述實施例中，舉出了螢幕M的畫面上的顯示型態的例子，但搬運資料對應資訊等的顯示型態可作適當變更。
(3)上述實施例中，舉出了具備自動倉庫8或貨物處理輸送帶裝置12或自走搬運台車10的自動倉庫設備，作為物品處理設備，但也可以是各自單獨的物品搬運機器來構成物品處理設備。而自動倉庫設備以外的物品處理設備也可以是例如無人車系統、單軌鐵路系統、線性馬達式搬運系統等其他的物品處理設備。
(4)上述實施例中，舉出設置3台螢幕M的例子，但螢幕M的設置台數與配置型態可適當的變更。另外，螢幕也可以是透過通信網路而無線自由通信的行動裝置。
(5)上述實施例中，舉出了將顯示控制機構與顯示機構分散並實裝於監視裝置S與螢幕M的例子，但也能夠以監視裝置S及其具備的影像顯示部來實現顯示控制機構與顯示機構。另外顯示控制機構也可以分散並實裝於作業指令裝置C0、作業管理裝置C1、搬運管理裝置C2中的任一者及螢幕M上。
(6)上述實施例中，舉出了具備1台作業管理裝置C1的例子，但也可以具備複數台。在這個情況下，最好是各作業管理裝置C1，根據複數搬運控制裝置視為控制對象的物品搬運機器的種類，分擔管理複數的搬運控制裝置。
(7)上述實施例中，舉出了螢幕M具備鍵盤17及滑鼠18作為輸入機構，但取而代之或更可添加，使顯示部15具備觸控面板的功能使其兼具輸入機構的作用。
(8)上述實施例中，舉出了用滑鼠18選擇搬運資料對應資訊的例子，但也可以用鍵盤17選擇搬運資料對應資訊。另外，當顯示部15具備觸控面板的功能時，也可以用作業員的觸控操作來選擇搬運資料對應資訊。
B‧‧‧搬運資料符號(搬運資料對應資訊)
C0‧‧‧作業指令裝置
C1‧‧‧作業管理裝置(管理控制機構)
C2‧‧‧搬運管理裝置(管理控制機構)
C3‧‧‧搬出入控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置)
C4‧‧‧台車控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置)
C5‧‧‧起重機控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置)
C6‧‧‧入出庫控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置)
C7‧‧‧貨物處理控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置)
D‧‧‧搬運鍵(辨識資訊)
J‧‧‧作業員用剩餘作業數目顯示部
K‧‧‧起重機用剩餘作業數目顯示部
T‧‧‧標題
P0‧‧‧商品作業資料管理機能部
P1(G)‧‧‧監視機能部(顯示控制機構)
P2‧‧‧履歷顯示分析機能部
P3(G)‧‧‧顯示控制部(顯示控制機構)
P4‧‧‧搬運資料管理機能部
M‧‧‧螢幕
P‧‧‧操作員
S‧‧‧監視裝置
Z1‧‧‧放大對象領域
Z2‧‧‧異常狀態的領域
Z3‧‧‧條件顯示指定領域
1‧‧‧容器(物品)
2‧‧‧物品收納空間
3‧‧‧棚架
4‧‧‧行走路徑
5‧‧‧堆高機(物品搬運裝置/物品搬運機器)
6a‧‧‧進庫用輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器)
6b‧‧‧出庫輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器)
8‧‧‧自動倉庫
9‧‧‧行走路徑
10‧‧‧自走搬運台車(物品搬運裝置/物品搬運機器)
11‧‧‧輸送帶
12‧‧‧貨物處理輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器)
13‧‧‧搬入用輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器)
14‧‧‧搬出用輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器)
15‧‧‧顯示部(顯示機構)
16‧‧‧電腦本體部
17‧‧‧鍵盤(選擇機構)
18‧‧‧滑鼠(選擇機構)
第1圖係自動倉庫設備的全體配置圖。
第2圖係自動倉庫設備的控制方塊圖。
第3圖係螢幕的外觀立體圖。
第4圖係監視裝置及螢幕的組成方塊圖。
第5圖係監視選單的初始畫面。
第6圖係監視選單的放大畫面。
第7圖係顯示搬運資料的內容的顯示狀態圖。
第8圖係顯示商品/作業資訊的內容的顯示狀態圖。
第9圖係根據異常搬運資料的錯誤碼類別的分析顯示畫面。
第10圖係切換分析顯示畫面的對象期間與對象範圍的顯示切換指令的說明圖。
第11圖係根據異常搬運資料的商品碼類別的分析顯示畫面。
C0‧‧‧作業指令裝置
C1‧‧‧作業管理裝置(管理控制機構)
C2‧‧‧搬運管理裝置(管理控制機構)
C3‧‧‧搬出入控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置)
C4‧‧‧台車控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置)
C5‧‧‧起重機控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置)
C6‧‧‧入出庫控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置)
C7‧‧‧貨物處理控制裝置(搬運控制機構/機器控制裝置)
M‧‧‧螢幕
P0‧‧‧商品作業資料管理機能部
P4‧‧‧搬運資料管理機能部
S‧‧‧監視裝置
5‧‧‧堆高機(物品搬運裝置/物品搬運機器)
6a‧‧‧進庫用輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器)
6b‧‧‧出庫輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器)
10‧‧‧自走搬運台車(物品搬運裝置/物品搬運機器)
12‧‧‧貨物處理輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器)
13‧‧‧搬入用輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器)
14‧‧‧搬出用輸送帶(物品搬運裝置/物品搬運機器)

权利要求:
Claims (7)
[1] 一種物品處理設備，包括：搬運控制機構，控制物品搬運裝置的動作，該物品控制裝置係用以搬運搬運對象物品；管理控制機構，管理將搬運對象物品的搬運出發地與搬運目的地對應固有的辨識資訊而作成的搬運資料，並且根據搬運對象物品的該搬運資料，將搬運對象物品由搬運出發地搬運至搬運目的地的搬運指令輸出至該搬運控制機構；以及顯示控制機構，根據該管理控制機構管理的該搬運資料，將對應該搬運資料的搬運資料對應資訊顯示於顯示機構，其中該管理控制機構將成為該搬運資料的搬運對象的物品之屬性資訊與辨識該搬運資料的辨識資訊產生關聯後儲存並加以管理，更設置有人為操作式的選擇機構，選擇顯示於該顯示機構的該搬運資料對應資訊，當顯示於該顯示機構的該搬運資料對應資訊被該選擇機構選擇時，該顯示控制機構從該管理控制機構取得該屬性資訊，並顯示該屬性資訊於該顯示機構，其中該屬性資訊系關聯於對應該搬運資料對應資訊的搬運資料的該辨識資訊。
[2] 如申請專利範圍第1項所述之物品處理設備，其中該管理控制機構以區別由該搬運出發地至該搬運目的地的搬運作業為正常結束或異常結束的狀態下，管理複數的搬運對象的該搬運資料，當分析出異常結束的該搬運資料並加以顯示的分析顯示指輸入時，該顯示控制機構從該管理控制機構取得顯示物品種類的物品種類資訊，其中該物品種類係作為關聯到異常結束的前述搬運資料的該辨識資訊之該屬性資訊，該顯示控制機構並且將異常結束的該搬運資料的個數依照作為該搬運資料的搬運對象之物品的種類別顯示於該顯示機構。
[3] 如申請專利範圍第1項所述之物品處理設備，其中作為該物品搬運裝置，係設置了可互相收授物品的複數物品搬運機器，作為該搬運控制機構，係設置了控制每個該複數物品搬運機器的動作的複數機器控制裝置，為了將搬運對象物品由該搬運出發地經過該複數物品搬運機器中繼地搬運至該搬運目的地，該管理控制機構根據該搬運資料，對每個該複數機器控制裝置依序送出該搬運指令，該顯示控制機構係可自由顯示佈局畫面，該佈局畫面係對應該複數物品搬運機器的配置來顯示代表每個該複數物品搬運機器的符號，該顯示控制機構係以對應於該佈局畫面上代表該物品搬運機器的符號的型態，來顯示指定該物品搬運機器負責的搬運作業之該搬運資料的個數，以作為該搬運資料關聯資訊。
[4] 如申請專利範圍第2項所述之物品處理設備，其中作為該物品搬運裝置，係設置了可互相收授物品的複數物品搬運機器，作為該搬運控制機構，係設置了控制每個該複數物品搬運機器的動作的複數機器控制裝置，為了將搬運對象物品由該搬運出發地經過該複數物品搬運機器中繼地搬運至該搬運目的地，該管理控制機構根據該搬運資料，對每個該複數機器控制裝置依序送出該搬運指令，該顯示控制機構係可自由顯示佈局畫面，該佈局畫面係對應該複數物品搬運機器的配置來顯示代表每個該複數物品搬運機器的符號，該顯示控制機構係以對應於該佈局畫面上代表該物品搬運機器的符號的型態，來顯示指定該物品搬運機器負責的搬運作業之該搬運資料的個數，以作為該搬運資料關聯資訊。
[5] 如申請專利範圍第2~4項任一項所述之物品處理設備，其中作為該物品搬運裝置，係設置了可互相收授物品的複數物品搬運機器，作為該搬運控制機構，係設置了控制每個該複數物品搬運機器的動作的複數機器控制裝置，為了將搬運對象物品由該搬運出發地經過該複數物品搬運機器中繼地搬運至該搬運目的地，該管理控制機構根據該搬運資料，對每個該複數機器控制裝置依序送出該搬運指令，該顯示控制機構係可自由顯示佈局畫面，該佈局畫面係對應該複數物品搬運機器的配置來顯示代表每個該複數物品搬運機器的符號，該顯示控制機構係以對應於該搬運對象物品的實際搬運位置的型態，將表示該搬運資料指定的搬運作業的搬運對象之物品的符號，作為該搬運資料關聯資訊顯示於該佈局畫面，當該選擇機構選擇該物品的符號時，該顯示控制機構將該物品的該搬運資料或該屬性資訊顯示於該顯示機構。
[6] 如申請專利範圍第2~4項任一項所述之物品處理設備，其中當該佈局畫面上的放大對象領域被該選擇機構選擇時，該顯示控制機構放大顯示該放大對象領域。
[7] 如申請專利範圍第5項所述之物品處理設備，其中當該佈局畫面上的放大對象領域被該選擇機構選擇時，該顯示控制機構放大顯示該放大對象領域。

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法律状态:

优先权:

申请号 | 申请日 | 专利标题

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